2024年课程设计总结 篇1
为期一个月的公路课程设计即将结束了，我们这次的设计内容是湖南某四级公路，在设计的过程中，我们遇到了许许多多的困难，但是我们还是坚持下来啦，克服了所有的困难，最终完成了公路考察设计。
作为一名公路造价专业的大二学生，我觉得做公路课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。在已度过的大学时间里，我们大多数接触的是专业课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识，如何去锻炼我们的实践能力?如何把我们所学的专业基础课理论知识运用到实践中去呢?我想做类似的课程设计就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅大量的设计资料了。为了让自己的设计更加完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在做公路课程设计，但我们不是艺术家，他们可以抛开实际尽情在幻想的世界里翱翔，而我们一切都要有据可依，有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。其次，在这次课程设计中，我们运用到了以前所学的专业课知识，如：cad制图、纬地等。虽然过去从未独立应用过它们，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高，这是我做这次课程设计的又一收获。要做好一个课程设计，就必须做到：认真、细心。
设计过程，好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，但毕竟这是第一次做，难免会遇到各种各样的问题。在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。我们通过查阅大量有关资料，并在小组中互相讨论，交流经验和自学，若遇到实在搞不明白的问题就会及时请教老师，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。通过这次课程设计我也发现了自身存在的不足之处，虽然感觉理论上已经掌握，但在运用到实践的过程中仍有意想不到的困惑，经过一番努力才得以解决。这也激发了我今后努力学习的兴趣，我想这将对我以后的学习产生积极的影响。通过这次设计，我懂得了学习的重要性，了解到理论知识与实践相结合的重要意义，学会了坚持、耐心和努力，这将为自己今后的学习和工作做出了最好的榜样。
总而言之，在这次公路课程设计中，我们组学到了许多，受益匪浅。
2024年课程设计总结 篇2
这次的课程设计算起来在实验室的时间仅有六天，可是因为我们都有自我的实验板，所以在宿舍里做实验的时间必须不止六天，课设。硬件的设计跟焊接都要我们自我动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。
当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次万年历综合课程实习，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对应当是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。
在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自我的思考本事和动手本事。经过题目选择和设计电路的过程中，加强了我思考问题的完整性和实际生活联系的可行性。在方案设计选择和芯片的选择上，培养了我们综合应用的本事，对万年历的各个器件的功能也有了进一步的认识。还锻炼我们个人的查阅技术资料的本事，动手本事，发现问题，解决问题的本事。并且我们熟练掌握了有关器件的性能及测试方法。
再次感激教师的辅导以及同学的帮忙，是他们让我有了一个更好的认识，无论是学习还是生活，生活是实在的，要踏实走路。课程设计时间虽然很短，但我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。
经过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关高频电子线路方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查最终找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，经过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获龋最终的检测调试环节，本身就是在践行过而能改，善莫大焉的知行观。这次课程设计最终顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最终在教师的指导下，最终游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，必须要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，必须要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，仅有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可!
课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。经过这次课程设计，我掌握了常用元件的识别和测试;熟悉了常用仪器、仪表;了解了电路的连线方法;以及如何提高电路的性能等等，掌握了焊接的方法和技术，经过查询资料，也了解了收音机的构造及原理。
我认为，在这学期的实验中，不仅仅培养了独立思考、动手操作的本事，在各种其它本事上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要应对社会的挑战，仅有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮忙。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻趣味的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都能够在实验结束之后变的更加成熟，会应对需要应对的事情。
回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，能够说得是苦多于甜，可是能够学到很多很多的东西，同时不仅仅能够巩固了以前所学过的知识，并且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。经过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，仅有理论知识是远远不够的，仅有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自我的实际动手本事和独立思考的本事。在设计的过程中遇到问题，能够说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
实验过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一齐体会喜悦的心境。果然是团结就是力量，仅有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。
2024年课程设计总结 篇3
在初学c语言的一个学期后，学校组织我们进行了c语言实训，尝试编写一些有难度的程序。在为期两周的时间中，同组同学共同的感受是：c语言实训和平时上课所接触的程序是完全不同的，所经受的考验是平时所无法比拟的。由于我们分工明确，有问题共同解决，攻克了c语言实训的复杂程序。在这里，我作为其中的参与者，感触良多。
在这次实训中，我对c语言有了一个更深的了解认识，也对这个学期学的知识得到巩固，还尝试运行编程，每次运行程序成功，让我对下面的项目就充满信心。通过自己与同学合作编写程序，最终把最初的理论知识转化基本技能。这次的实训，使我对c语言的学习产生浓厚的兴趣。
通过这次实训，我们也发现了许多问题。
在实训中，我们认识到自己有很多的知识没学好，基础知识没理清，许多东西还要去翻书、上网搜索。而且遇到一些小错误运行不出来，就会烦躁不安，觉得有些自暴自弃或者抱怨项目的变态，以后要克服，尽量保持一颗良好的心态。下学期，我觉得我还有许多方面需要提高。
首先要继续学习好c语言的基础知识，达到能在电脑上熟练的运用。其次，上网时候多看一些优秀的教程和优秀的代码。遇到问题时多和同学讨论，并且多弄出几套方案，多锻炼自己结局问题的能力和与同学合作的能力。
总之，这次实训是在我的c语言编程上的一个里程碑!
2024年课程设计总结 篇4
正如课程设计教学目的所言“从产品装配测绘、计算机绘图、三维cad建模、参数化设计等方面进一步加深和拓宽学生在工程制图、机械cad技术等课程中所学基本知识，结合实际机械产品(模型)设计的具体问题，培养学生理论联系实际认识和解决问题的能力，为后续专业课程和相关实践环节的学习奠定基础。”通过这次课程设计，我深深的体会到自己在理论知识和工程应用上的不足，比如测绘环节，试验台上的一些测量工具的使用方法和用途并不是十分清晰，测绘的侧重点也不是十分清楚等等。
通过测绘，我了解了柱塞泵的工作原理、装配结构和运动路线等情况。熟悉了常用的测绘工具、量具以及测量零件尺寸的方法，为之后的autocad二维建模和ug三维建模打下了基础。这一阶段了解了游标卡尺、卡钳在测量长度、壁厚等方面的应用，以及铅丝法、拓印法和坐标法在测绘曲线轮廓和曲面轮廓的应用，总之，测绘的过程虽然有些乏味，但其中所包含的知识点却非常的丰富，需要我下来好好消化。在autocad二维建模过程中，经过分工合作，小组成员都较好的完成了各自的工作任务，当然在此过程中也经常遇到困难，于是在图书馆借阅的几本书成了我们的良师益友，虽然之前接触过autocad软件，但并不系统，目的性不强，不像这次课程设计有明确的分工和任务，我也借此机会比较详细地补充了软件应用方面的缺点，比如图层的设置，块的创建和插入等知识。在ug三维建模过程中，诚如老师所说创建一个实体时可采用不同的方法，比如衬套的创建可采用两个圆柱体布尔求差，也可采用在大圆柱体打孔，也可采用在创建草图后拉伸得到。这些不仅使我熟悉了软件本身的操作也拓宽了思维，受益匪浅。
在工程软件本身方面得到提升外，在团队协作、沟通等方面也有不同程度的提升。当然还要感谢学院给我们创造这次实践的机会，以及在这一周两位老师对我们的详细讲解和更正。
2024年课程设计总结 篇5
两周的课设即将完成，在这两周的学习当中，是我学会了不少的东西，刚开始的时候还挺兴奋的，可当做起来的时候，呵呵想象的完全不是一回事。此次的课设是由四个人为一组的，我们组做的项目是ATM自动取款机，第一个星期，我们小组进行了讨论，关于自动取款机的功能等方面的讨论，而我做的是需求规格，需求说明书并不是想象的那么好做，它是真的不好写。
对于为什进行这个项目，是因为ATM自动柜员机系统是银行业务流程过程中十分重要且必备的环节之一，在银行业务流程当中起着承上启下的作用，其重要性不言而喻。但是，目前许多银行在具体的一些业务流程处理过程中仍然使用手工操作的方式来实施，不仅费时、费力，效率低下，而且无法达到理想的效果。为此，我们在明确该软件需求的基础上，安排项目规划与进度、组织软件开发与测试，撰写本文档。本文档针对上述问题，采用软件工程的开发原理，依据软件流程过程规范，按照需求分析，概要设计，程序编码，软件应用等过程，开发了这个系统。本文档供项目经理、设计人员、开发人员参考。
在分析的过程中，把ATM自动取款机分了七个模块：读卡机模块、键盘输入模块、IC认证模块、显示模块、数据存储模块、吐钱机模块、打印凭条模块，其中显示模块又分为取款模块、存款模块、查询余额模块、转账模块、修改密码模块。在生活中由于我们对自动取款机的了解，认为ATM走动取款机会比较点单，可是当真正做起来是，却不是那么回事，它需要小组的团结，耐心等才能完成。在软件方面，响应时间，更新处理时间，数据传送和转换时间，处理和解决问题时都比较快且迅速，完全满足用户要求。当用户需求，如操作方式，运行环境，结果精度，数据结构与其他软件接口等发生变化时，设计的软件要做适当调整,灵活性非常大。ATM自动取款机是24小事不断的服务，操作简单，并确有语音提示，方便了用户的操作，同时具有转账、修改密码、查询账户信息等功能为用户提供了许多的方便。用户只需持有银行卡就可以进行交易，不用携带各种证件，省去了许多的麻烦。上周已经有过一次的答辩，虽然答辩的结果不容乐观，但是能完成这次的课设还是很高兴的。
所有数据应同时具备硬拷贝(备份到外部介质)和软拷贝(备份到本地)两种备份方式，具有迅速的灾难恢复能力。同时应充分考虑各种突发情况的处理方式，如系统的后台数据库因断电、死锁等原因无法访问时，系统应能够自动切换到备份服务器以保证用户能够继续访问。当用户持银行卡进行交易时，如果银行卡在系统的反应时间超过30秒时，ATM会自动东将银行卡退出，以便用户可以重新操作或者换地点进行操作，为用户节省了时间。
我们进行了为期两周的课程设计。通过这次课程设计，我拓宽了知识面，锻炼了能力，综合素质得到较大提高。安排课程设计的基本目的，在于通过理论与实际的结合、人与人的沟通，进一步提高思想觉悟。尤其是观察、分析和解决问题的实际工作能力，以便培养成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。作为整个学习体系的有机组成部分，课程设计虽然安排在两周进行，但并不具有绝对独立的意义。它的一个重要功能，在于运用学习成果，检验学习成果。运用学习成果，把课堂上学到的系统化的理论知识，尝试性地应用于实际设计工作，并从理论的高度对设计工作的现代化提出一些有针对性的建议和设想。检验学习成果，看一看课堂学习与实际工作到底有多大距离，并通过综合分析，找出学习中存在的不足，以便为完善，改变学习内容与方法提供实践依据。对我们信息管理与信息系统专业的学生来说，实际能力的培养至关重要，而这种实际能力的培养单靠课堂教学是远远不够的，必须从课堂走向实践。这也是一次预演和准备毕业设计工作。通过课程设计，让我们找出自身状况与实际需要的差距，并在以后的学习期间及时补充相关知识，为求职与正式工作做好充分的知识、能力准备，从而缩短从校园走向社会的心理转型期。课程设计促进了我系人才培养计划的完善和课程设置的调整。在两个星期的课程设计之后，我们普遍感到不仅实际动手能力有所提高，更重要的是通过对软件开发流程的了解，进一步激发了我们对专业知识的兴趣，并能够结合实际存在的问题在专业领域内进行更深入的学习。
刚真正开始工作之前，我们费了很多的时间来完成一些前端工作，如需求分析和可行性分析，这块工作在别人看来可能是相对无关紧要，甚至是多于的，其实，换做在以前，我也会这么认为。可是，我现在算是深深地明白了磨刀不误砍柴工的道理，这些工作的完成太有必要了，太重要了，要想你的软件有用有市场，能被别人接受和认可，在进行过程中不会出现崩溃性的问题，这些工作缺一不可。
在整个活动的完成过程中，作为组员，我收获很多，我发现，要是组里有个人不怎么想做事情时，他对于整个组织的影响是毁灭性的，以后我的组织里要是出现这样的人，我绝不会给他继续留下来的机会，我会在第一时间将他清除出去。还有就是，作为组长，你要做的最重要的事情，不是发挥自己的聪明才智，而是创造出一个平台，让别人去发挥，你所要做得，出了保证这个平台的完整性和公平性外，还有就是协调好各组员之间的关系。
当然理论知识是用来指导实践的，亲身体验才能领悟软件工程的妙用。课设我们选择了图书馆管理系统，主要是这个系统我们接触比较多，对于它的流程还是比较清楚的。虽然如此我们还是花了很大的时间去完成它。为了完成这次的课设我们确实很辛苦，但是也苦中作乐了。我们一边讨论，一边做课程设计，实践一下子变得很宝贵，当遇到困难时，我们要认真对待。
光阴似箭，日月如梭，转眼间两周的课设就结束了，曾在开始的时候，还是充满许多的期盼的，但在做的时候，发现遇到许多的问题，使我困扰了，似乎时间没尽头一样。但是回想这两的成果，还是值得回味的，在课设期间，我紧张过、努力过、失望过、醒悟过、同时也进步了，总之在此期间，让我学会许多以前从来没学到的东西，同时也得到了许多的教训，获得了许多的经验，我会继续努力的，在以后的日子里，一定会做得更好。
2024年课程设计总结 篇6
经过一个星期的课程设计实习，使我更加扎实的掌握了有关财务管理方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手操作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我掌握了企业的筹资方式和筹资的渠道;熟悉了企业筹资通过借款所需要的材料，了解了企业通过长期和短期借款筹资的优缺点，以及如何使企业筹资最优化等等;掌握了企业筹资的方法和技术，通过查询书籍和资料，也了解了企业的整个营运、偿债能力及风险、盈利等等。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。设计过程中，也对团队精神的进行了考察，虽然我们在设计过程中出现了很多的歧义，但通过探讨我们采用了最合适的方案，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
2024年课程设计总结 篇7
房地产估价课程设计心得两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。
在这次房地产估价课程设计中，我们组主要运用市场比较法和成本法对长沙市万国城满庭春3栋403号的普通住宅估价对象进行估价，其目的是为其抵押作出合理可靠真实的价值估计。
市场比较法是挑取市场上相同用途、其他条件相似的房地产价格案例(已成交的或评估过的、具备正常报价的)与待估房地产的各项条件相比较，对各个因素进行指数量化，通过准确的指数对比调整，得出估价对象房地产的价值的方法。这种方法具有较强的实际意义和准确性，在市场较为成熟、成交透明、比较案例易找的时候常常使用，并且估价结果较为准确。
成本积算法，即对取得土地或已实现的土地开发的各项成本费用进行核算，剔除不正常因素影响的价值，对于正常成本费用累积后取一定的资本利息和合理的投资利润，得出土地使用权价值的方法。该方法常用于对正常程序取得的土地的评估。
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重环节，这次课程设计虽然很累，但我学到了不少东西，巩固了《房地产估价》课程所学的内容，培养我们的团队精神，锻炼了我们的沟通和表达能力。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
2024年课程设计总结 篇8
两周的课程设计结束了，通过这次课程设计，我更加扎实的掌握了振荡电路，放大电路，整形电路和滤波电路，检测电路方面的知识，在设计的过程中也遇到了不少的问题，不过经过一遍遍的思考以及和老师同学们的讨论都一一得到了解决，基本达到了再实践中检验所学知识的目的。古人有云：“过而能改，善莫大焉”。说的就是错误并不可怕，人类能不断的进化发展，靠的便是一个个错误，在错误面前不骄不躁，不断思考，不断改正，才能不断的获取新的知识。虽然改正错误的过程是冗长而艰辛的，但是在改正错误的过程中我也发现了成功的真谛，用汗水浇灌收获的果实才是最令人感觉幸福而满足的。遇到困难也需迎难而上，披荆斩棘，诗云：“不经一番寒彻骨，那得梅花扑鼻香。”如果中途荒废，那样便永远不可能成功，以后步入社会仍然适用。
课程设计是一门专业设计课，它不仅仅教会了我很多专业方面的知识，也教给了我很多运用知识的能力，通过对数个电路的组合适用实现一个比较复杂的功能，化整为零，曾经有一个马拉松运动员也是运用这个道理，把具体很远的路程划分为一段段百米间隔，通过实现一个个小的目标，最终在不知不觉中实现了远大的目标。同时，课程设计让我感触很深。使我对以往所学的抽象的理论有了一个逐渐清晰的认识，包括放大电路放大倍数的计算，振荡电路振荡频率的计算，滤波电路的类型以及各自的功用，单片机的编程等，也发现了以前在考试中忽视的小细节，比如放大电路的电源的接法。
我认为这次课程设计不仅仅充实我的专业知识，更重要的是教给我很多学习的方法以及处事的道理。而这是以后最实用的。在步入社会以后，也要勇于接受社会的挑战，实践总结，再实践，再总结，在这个循环的过程中不断的充实自己，提高自身，实现个人的不断进步。
回顾这次课程设计，至今仍感受良多，从最初的一脸茫然，到最后的加班加点甚至通宵达旦，回忆起来，苦楚多多，不过回头看看一份洋洋洒洒的课程设计，心中仍是喜悦异常，痛并快乐着。。。。。。从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
感谢在课程设计过程中老师给予的讲解和帮助以及和我讨论亦给予我很大帮助的同学们，谢谢你们的帮助和支持!
2024年课程设计总结 篇9
会计课程设计心得有一种“东西”一去不复返，不因人的主观意念而改变。她既给我们留下了美好，留下了期待，也留下了记忆的伤痕，金钱没了可以赚回来，但这个所谓的“东西”是用金钱买不到的，那就是我们每时每刻都在享用的时间，而我们却不知道她的珍贵。
工程成本会计，这个学期接触的一门新功课，说新但并不陌生。会计是生活中离不开的一种算计形式或方式。会计给我的第一感觉就是做账，对开销进行一个汇总，以便让自己对目前的经济情况有个初步了解，哪里需要进行改善，进行如何改变，对目前的财务的如何做下一步计划。
经过这次课程设计，教会了我如何做基本的初步的记账法，如借贷记账法。借贷记账法是一种复式记账法，这里面的基本要点，以“借”和“贷”作为记账符号，反映资金的增减变动及其结果。借贷记账法把每一账户的左方规定为“借方”，右方规定为“贷方”，因而账户的基本结构就划分为借方、贷方和余额三部分。以“有借必有贷，借贷必相等”作为记账规则。为了确定账户的对应关系，如实地反映经济业务的内容，对发生的经济业务在未记入账户之前，先要编制会计分录。所谓会计分录，是指对每项经济业务按复式记账的要求，列示应借、应贷账户及其金额的一种会计记录。编制会计分录的基本要求是：在分析经济业务的基础上，确定应记账户的名称及记账方向;借方账户写在上行，贷方账户写在下行，账户后面列示金额。还有我也对会计凭证、账簿与记账有了初步认识，自己动手感觉有点经济者的味道了。会计凭证是指在会计核算中，为记载经济业务、明确经济责任，具有一定格式并作为记账依据的书面证明。会计凭证按其用途的不同，分为原始凭证和记账凭证两类。从这里面我学到了如何收账凭证、付款凭证、转账凭证等。
时间过得还真快转眼间一个学期又快过完了，而我在这个学期留下了什么值得回忆的记忆，不经由的感叹，世界事物的变化往往和自己的想象大相庭径，计划赶不上变化。好好珍惜眼前，把自己该做的事用自己好的态度去完成。
2024年课程设计总结 篇10
在本次专业课程设计中我主要负责程序设计、协助调试，通过两周的思考与研究，成功设计了四足爬行避障机器人。本次对四足爬行机器人的设计中有两大难点，其一是对机器人的步态规划;其二是爬行稳定性调试。
由于此次做的机器人没有参考例程现成的步态，因此步态规划需要独立设计完成，而步态在静止的情况下是稳定的、平衡的，但是在运动过程中会受到惯性、重心等多重因素的影响，变得不稳定，甚至会造成机器人颠簸、甚至颠覆。因此在本次设计中，对步态进行的设计进行步步调试，确保其能够适合这次所搭建的机器人硬件结构，通过程序中机器人的步幅，跨步角度来调整重心，确保稳定;在稳定性上主要采用调整机器人沿爬行方向时底板与地面夹角来提高，此次机器人运动步态模仿蛙泳姿势，在运动时先抬右边后脚，然后抬右边前脚，第三步抬起左边后脚，第四步抬起左边前脚，在第五步时向前划行，这是机器人向前直行的步态;通过对两个传感器数据的运算判断前方障碍物出现的位置，进而引导机器人转弯，在向左转弯的时候，机器人右边的两条腿运动幅度比较大，在整体偏转到接近60度时左边两足配合向前，这样可以让拐弯速度更快，实践证明这样的设计很巧妙，使得转弯很平稳，在所进行的数十次试验中，没有出现过转弯的颠覆问题。
蛙泳姿势的特点就是有一个向前运动，四足同时向后的大幅度划行，因此在四足同时向后划动的时候，整体忽然收到一个比较大的向前的力，步态完成后会带来一个很大的向前的惯性，此时很容易出现颠覆，为了解决这个问题我采用调整爬行方向底板与地面的夹角，使得机器人在这一瞬间头部比较高，尾部比较低，这样一来中心更靠后，同时将向前划行动作中前面两足向后划动的幅度拆分，在后面两足也同时向前划行的同时前面两足的划动幅度稍微小一点，这样一定程度上保证了机器人向前划行的稳定性。
本次试验中，平衡状态下调整好步态后，在让机器人爬行时出现了向后抖动和向前抖动，分析后发现这是由于机器人重心由于机械结构的特点而偏向于右后方，这样带来的问题一个是在地面不平的路段容易出现颠覆，另一个就是机器人向前运动的时候爬行路径不是很直，会向左边偏，经过测量，每步完成后偏移大
约20度左右，步步累积。解决抖动问题采用调整前边两足的向后拨动角度、四足与地面的夹角(调整四足与地面的夹角可以调整受力)使得机器人整体处于一个更加稳定的姿势，通过多次调试，证明这种解决方法有效，最终结果比较满意;在解决第二个问题即向前直行的时候一方面通过标准化是个电机的转动角度，使得每一个步态相关的电机所转动的角度一直，这样效果比较明显，但是由于机器人的重心靠近右后方，因此机器人向后蹬腿的时候右后方给的力比较大，因此机器人难免向左边偏移，通过调整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上减小了影响，但最终没能消除，每步大约还有5度左右的偏差，向前行进四步之后偏移量就比较明显了，不过整体稳定性较好，壁障结果较满意。
通过本次课程设计，增强了对专业课程的理解，在小组内相互配合，解决遇到的每一个问题，提高了动手能力和解决问题的能力。